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西門子S120變頻器如何實現本地/遠程控制

發布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠

1 簡介

1.1 概述

SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數組(CDS)的切換功能,通過該功能可實現多種不同控制方式的切換,為客戶在實際的應用過程中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數組切換為例,介紹實現S120本地/遠程控制的方法。還介紹了如何通過端子控制起停,通商立式控制速度的具體方法。

1.2 使用的軟硬件列表

1 硬件列表


                    產品

訂貨號

版本

數量

1

CPU315-2 PN/DP 

6ES7315-2AH13-0AB0

2.6

1

2

CU320

6SL3040-0MA00-0AA1

2.6.2

1

3

SLM

6SL3130-6AE15-8AA0


1

4

Motor Module

6SL3120-2TE13-0AA0


1

 

2 軟件列表


產品

訂貨號

版本

1

STEP 7

6ES7810-4CC10-0YA5

V5.5 + SP2 + HF1

2

SIMOTION SCOUT

6AU1810-1BA42-1XE0

V4.3.1.9

 

2 配置步驟

2.1 通過CDS實現S120的本地/遠程切換

要實現的功能:

CDS0 遠程控制,通過報文實現起停以及速度給定;

CDS1本地控制,通過端子實現起停以及速度給定。

S120的本地/遠程切換的一個設置示例的配置步驟如下表所示:

 

序號

圖示

1.        

完成組態后為驅動選擇標準報文1,PZD 2/2

 

2.        

進入Configuration畫面,點擊 Add CDS”按鈕添加CDS參數組:

 

3.        

添加CDS參數組:

 

4.        

進入Command data sets選項卡,設置CDS切換的數字量輸入點為r722.4

 

5.        

將第0CDS的設置拷貝到1

 

6.        

進入Control logic,第0CDS的設置如下,起停等命令來自通信。

 

下角的CDS顯示的是當前數據組,可通過下拉框切換。在線模式下,數據組會在后面有(active)顯示。

7.        

切換到CDS1,起停命令來自端子r722.0;OFF2等其他命令也要進行設置:

 

 

8.        

然后進入Speed setpoint,第0CDS的主速度給定P1070來自通信:

 

9.        

1CDS的主速度給定設定P1070=r1024,來自固定頻率給定

10.     

設置CDS1的固定頻率,這里通過r722.1給定一個200rpm的轉速

 

 

r722.4CDS選擇命令)=0時,為遠程控制CDS0,通過PLC發送報文實現對驅動的控制。當r722.4CDS選擇命令)=1時,為本地控制CDS1,通過r722.0使能電機,通過r722.1給定電機固定頻率的轉速。

當然,這里的速度給定也可以連到電動電位計,模擬量輸入等等。由此,通過CDS的切換可以實現不同控制方式及速度給定的靈活切換。

 

2.2 用端子控制起停,通信做速度給定

 

序號

圖示

1.        

完成對驅動的組態,配置標準報文1,然后改成999自由報文

 

2.        

改成999自由報文后,就可以更改驅動的control logic里的配置,將OFF1、OFF2等這些命令做相應的賦值,P1070的給定來自通信不用更改:

 

3.     

設置P2037=2,將P854設置成1,PLC發給驅動的控制字PZD10000H,只需從PLC將速度給定發送到驅動即可。